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できる限り特攻を詰め込んだパーティを使用(遠距離三枚いると楽)
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真ん中の一覧から船上の戦いが有ることを確認して(確認したら次からは不要)
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金笛を使用
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船上の戦いのみをクリア
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義勇軍拠点から戦場を変更を選択
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別の戦場に行くと敵配置がリセットされます。
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以下船上の戦いが出るまで戦場変更。出たら攻略のループ。
金笛中は戦場変更にブレイブ消費無し、ステータス1.5倍、獲得戦功2倍なので一時間も走れば150万達成可能です。

追記:ポイントは後半の方が美味しい模様。面倒な方は序盤でどうぞ